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1 引言
實際工藝控制中經(jīng)常會碰到高速的脈沖信號，比如增量型編碼器，一些流量計等，要正確對這些高速的脈沖信號計數(shù)和處理，需要用到PLC的高速計數(shù)器功能。高速計數(shù)器可對標準計數(shù)器無法控制的高速事件進行計數(shù)。
2 高速計數(shù)器數(shù)量及性能
·緊湊型型號共支持四個 HSC 設備（HSC0、 HSC1、 HSC2 和 HSC3）。
·SR 和 ST 型號（固件版本V2.3以上）共支持六個 HSC 設備（HSC0、 HSC1、 HSC2、 HSC3、 HSC4 和HSC5）。
標準CPU
SR20/ST20
SR30/ST30
SR40/ST40
SR60/ST60
高速計數(shù)器
6
6
6
6
單相/雙相
4 @
200 KHz +
5 @
200 KHz +
4 @
200 KHz +
4 @
200 KHz +
2 @30 KHz
1
@30 KHz
2
@30 KHz
2
@30 KHz
A/B相
2 @
100 KHz+ 2@20Kz
3 @
100 KHz+ 1@20Kz
2 @
100 KHz+ 2@20Kz
2 @
100 KHz+ 2@20Kz
經(jīng)濟CPU
CR20S
CR30S
CR40S
CR60S
高速計數(shù)器
4
4
4
4
單相/雙相
4
@100 KHz
4
@100 KHz
4
@100 KHz
4
@100 KHz
A/B相
2 @
50 KHz
2 @
50 KHz
2 @
50 KHz
2 @
50 KHz
3 高速計數(shù)器的分配和功能
HSC0、 HSC2、 HSC4 和 HSC5 支持八種計數(shù)模式（模式 0、 1、 3、 4、 6、 7、 9 和10）
HSC1 和 HSC3 只支持一種計數(shù)模式（模式 0）
高速計數(shù)器輸入連接（時鐘、方向和復位）必須使用 CPU 的集成輸入通道，信號板或擴展模塊上的輸入通道不能用于高速計數(shù)器
所有高速計數(shù)器輸入均連接至內(nèi)部輸入濾波電路。 UN-200SMART 的默認輸入濾波設置為 6.4 ms，這樣便將最大計數(shù)速率限定為 78 Hz。如需以更高頻率計數(shù)，必須更改濾波器設置。見下圖：
已用作高速計數(shù)的輸入點不能用于其他用途，例如HSC0 的所有計數(shù)模式始終使用 I0.0，因此使用HSC0時，無法將I0.0用于其它用途。
下表所示為高速計數(shù)器可檢測到的各種輸入濾波組態(tài)的最大輸入頻率：
4 輸入邏輯電平有效電壓范圍
5 高速計數(shù)器尋址
下面以HSC0(高速計數(shù)器0)的控制字為例介紹特殊功能寄存器的每個位的實際作用。
6 高速計數(shù)器的編程
要使用高速計數(shù)器，程序必須執(zhí)行以下基本任務：
①定義計數(shù)器和模式（對每個計數(shù)器執(zhí)行一次 HDEF 指令）
②在 SM 存儲器中設置控制字節(jié)
③在 SM 存儲器中設置當前值（起始值）
④在 SM 存儲器中設置預設值（目標值）
⑤分配并啟用相應的中斷例程
⑥激活高速計數(shù)器（執(zhí)行 HSC 指令）
指令介紹：
HDEF,高速計數(shù)器定義指令。定義高速計數(shù)器的模式。
HSC,高速計數(shù)器指令。根據(jù)高速計數(shù)器的特殊存儲器位的狀態(tài)組態(tài)和控制高速計數(shù)器。
以上步驟可能較為麻煩且容易出錯，也可以使用高速計數(shù)器向導簡化編程任務。向導設置的過程就是對控制字節(jié)哪些地址賦值的過程。
完成向導設置后會自動生成子程序，子程序的內(nèi)容就是上面所說的基本任務的創(chuàng)建。
1) 菜單欄選擇工具》向導》高速計數(shù)器
2) 選擇高速計數(shù)器編號
3) 定義高速計數(shù)器的名稱
4) 選擇模式
5) 定義高速計數(shù)器的計數(shù)方向等特性，這里的設定將會影響特殊寄存器里的控制字節(jié)的默認值。
6)配置中斷
一個高速計數(shù)器最多可以有 3 個中斷事件，在白色方框中填寫中斷服務程序名稱或者使用默認名稱。
當前值等于預置值時產(chǎn)生的中斷，通過向導，可以在該中斷的服務程序中重新設置高速計數(shù)器的參數(shù)，如預置值、當前值。一個這樣的過程稱為‘一步‘，最多可設置 10 步。
高速計數(shù)中相關的中斷事件如下：
7) 完成向導
8) 調用子程序
HSC_INIT 為初始化子程序，需要主程序塊中使用 SM0.1 或一條邊沿觸發(fā)指令調用一次此子程序后高速計數(shù)器才能正常工作。
向導生成的中斷服務程序及子程序都未上鎖，可以根據(jù)自己的控制需要進行修改。
7 指令介紹
8 常見問題
8.1 如何斷電后保持高速計數(shù)器的當前值
UN 200 SMART的斷電數(shù)據(jù)保持不支持高速計數(shù)器的范圍設置，因此高速計數(shù)器的當前值在CPU每次斷電后都會復位為數(shù)值0。要使高速計數(shù)器的當前值在CPU斷電重啟后依然保持，需要通過編程來實現(xiàn)。思路：首先，在除了第一個掃描周期之外的其它周期，需要將高速計數(shù)器的當前值傳送到V 區(qū)寄存器中。然后，在上電的第一周期將V區(qū)寄存器存儲的數(shù)值傳送到高速計數(shù)器的當前值SMD中，保證高速計數(shù)器以V區(qū)的數(shù)值為初始值開始計數(shù)，并初始化高速計數(shù)器。最后，在系統(tǒng)塊的斷電數(shù)據(jù)保持處設置V區(qū)寄存器為斷電保持區(qū)域。
以高速計數(shù)器0為例，編程如下：
8.2 高速計數(shù)器如何復位到0？
方法一：選用帶外部復位模式的高速計數(shù)器，當復位信號有效時，高速計數(shù)器復位為0。
方法二：內(nèi)部程序復位，將高速計數(shù)器的更新當前值控制字節(jié)相關位置1，并把0
賦給特殊寄存器SMD38，執(zhí)行HSC指令后，高速計數(shù)器復位為0。
